按展成法加工的磨齒機根據砂輪形狀可分為 4種（zhǒng）。

①碟形砂輪磨齒機:兩個旋轉的碟形砂輪的窄邊相當於齒（chǐ）條的兩個齒麵, 工件通（tōng）過滾圓盤和鋼帶作展（zhǎn）成運動，工作台沿工件軸向作往複運動（dòng）以磨出整個齒寬。每磨完一齒後由分（fèn）度頭架通過分度盤分齒。這種機床還可（kě）利用附加裝置磨削斜齒。若用一個砂輪伸入內齒輪中，就可磨削內齒（chǐ）輪（lún）。這種機床（chuáng）一般為臥式布局，加工直徑大於1米時用立式布局（jú），精度可達4級，適用於磨削高精度齒輪。

②錐麵砂輪磨齒機:砂輪的軸向剖麵修（xiū）整成齒條的一個（gè）齒形，並（bìng）沿齒向作直線往複運動。工件通過蝸輪、絲杠和交換齒（chǐ）輪完成展成和分度運動,但也有用滾圓盤和（hé）鋼帶作展成運動,利用蝸輪副（fù）或分（fèn）度盤作（zuò）分度運（yùn）動（dòng）的 (見彩圖)。砂輪架按工件螺旋角（jiǎo）轉過一（yī）個（gè）角度時（shí）可磨削（xuē）斜齒輪。這種機床調整方便，通用性好，適用於單件成批生產（chǎn），應用較廣

③蝸杆砂輪磨齒（chǐ）機（jī）:原（yuán）理與（yǔ）滾齒機相似（sì）,砂輪為大直徑單頭（tóu）蝸杆(見蝸杆傳動)形狀（zhuàng）,砂輪每轉一轉，工件轉過一齒，其傳動比準確，有的用機械傳（chuán）動,有的用同步電動機分別驅動,有的用光柵和伺服電機傳動。磨削時工件沿軸向作進給運動（dòng）(見（jiàn）機床)，以磨出整個齒麵。砂輪用金剛石車刀（dāo）車削（xuē）或用滾壓（yā）輪滾成蝸杆形。機床為（wéi）立式布局，連續分度，磨削效率高，適用於成批生產中加工（gōng）中等模數的齒輪，對齒數多的齒輪尤（yóu）為合適,精度可達4級（jí）。

④大平麵（miàn）砂輪磨齒機:砂輪的工作平麵相當於（yú）齒條的一個齒麵，用漸（jiàn）開線（xiàn）樣板(也有用鋼帶（dài）和滾圓盤的)產生展成運（yùn）動。砂輪和工件都不作工件（jiàn）軸向往複運動,磨出一側齒麵後（hòu）利用分度盤分齒,依次磨出所有齒麵。然後工件調頭,再磨出（chū）另一側齒麵。機床為臥式（shì）布局，結構（gòu）簡單，性能穩定，精度可達3級（jí）,主要用於磨削插齒刀、剃齒刀和計量（liàng）用的測量齒輪等。