二手蝸杆磨齒機：齒輪傳動（dòng）機（jī）械的現狀和趨勢

19世紀末，為了磨削插齒刀，在美國創製了大平麵（miàn）砂（shā）輪磨齒機（jī）。20世紀初，隨著汽車工（gōng）業的發展，德國研製出（chū）錐麵砂輪磨齒機（jī），美國（guó）采用成形砂輪（lún）磨削汽車齒輪。1914年，為了提高（gāo）齒輪精度，瑞士製造出碟形（xíng）砂（shā）輪（lún）磨齒機，采（cǎi）取了補償砂輪磨（mó）損等措（cuò）施（shī）。30年代後期，瑞士又研製出蝸杆砂輪磨齒機，提高了（le）效率。 

提高蝸杆磨齒機對刀精度和效率（lǜ），對提高齒輪加工精度及加工（gōng）效（xiào）率有顯著意義（yì）。磨齒機自動（dòng）對刀能實現（xiàn）在不停機的情況下調整對刀，且操作簡單，效率（lǜ）高，對刀精度高。自動精確對刀的（de）主要思路為: 數（shù）控係統自（zì）動獲取工件兩側（cè）齒槽邊界並記（jì）錄其位置，然後計算（suàn）得到精確的齒槽中點位（wèi）置所在，也即進給加工起點所在，最後發出指令，由伺服係統（tǒng）確定砂輪位置所在。因此，如（rú）何快（kuài）速、精確（què）地獲取齒槽邊界位置是自動精確對刀技術的關鍵所在（zài）。

齒輪是傳遞運動和動力的機（jī）械裝置，具有悠久（jiǔ）的曆史（shǐ），我（wǒ）國在公元前400-200年便開始使用齒輪。古代的指南車的核心機械即為齒輪，迄今發（fā）現最早的（de）青銅齒輪在山西省。目前，齒輪傳動裝置（zhì）廣泛應用於工（gōng）農業生產的各個領域，是應用最多、最廣泛的傳動元（yuán）件。由於具有速（sù）比範圍大、傳遞功率大、可（kě）靠性（xìng）高、傳動比準確、壽命長等（děng）優點，是（shì）大多（duō）數機械設備必不可少的傳動部件，齒輪加工技術甚至被認為是衡量機械工業水平的重要標誌。目前全國共有齒輪生產廠近600家，齒輪年產量達4000餘萬套，減速器年產量為30-40萬台。在各個品種和規格的齒輪加工機床、刀具和（hé）量具方麵已達到了（le）國際先進製造水平，並（bìng）形（xíng）成（chéng）了完整的配（pèi）套體係。

    近些年我（wǒ）國在各工業（yè）領域大量引進（jìn）了（le）大型成套設備，其中的高（gāo）速重（chóng）載齒輪是（shì）其關鍵部件。我國相關科研院所在此基礎（chǔ）上，通過引進相關齒輪（lún）製（zhì）造（zào）軟件技術和科研攻關逐步加（jiā）以消（xiāo）化和吸收，在代（dài）表齒輪製造工業發展水平的高精度、高硬齒麵齒輪國產化方麵（miàn）取得重要（yào）成就。從發展趨勢上看，齒（chǐ）輪裝置在向小型化、高速化、低噪聲、高可靠性（xìng）、標（biāo）準化、係列化方向不斷發展。盡管目前電傳動技（jì）術和其他機（jī）械部件（jiàn）技術實現了快速發展，但各種類型的齒（chǐ）輪傳動依然在工業生產和工程應用領域中占據主導（dǎo）地位，並（bìng）持續相當長的發展階段（duàn）。

    目前常見的齒（chǐ）輪箱按照結構（gòu）形式可分為七類，即漸開線圓柱齒輪、擺線針輪定軸（zhóu）傳（chuán）動、圓弧圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動及（jí）準（zhǔn）雙曲麵齒輪傳動、蝸杆傳動、漸開線行星齒輪傳動、非園齒（chǐ）輪傳動等。不同形式的齒（chǐ）輪結構在傳動速比、傳動效率、轉速、潤滑要求、工作可靠性、成本效率（lǜ）等方（fāng）麵各有不同優勢和劣（liè）勢，在設備選型時（shí）需要綜合考慮（lǜ）以下幾方麵的因素。

    1、工作機（jī）對齒輪箱的結構和動力參數的要求，如傳動結（jié）構尺寸、質（zhì）量、功率、轉速（sù）、效率、傳動比、負荷特性等；

    2、工作機對齒輪箱的性能（néng）要求，如：工作可靠性（xìng）、使用壽命、噪音、振動、溫升和傳動（dòng）精度（dù）；

    3、齒輪箱技術的先進性、合理性（xìng）、經濟性、通用互換性等；

    4、齒輪產品的低成本、高效率、高（gāo）精度、高可靠性。

    齒輪材料的選擇和齒輪的工作可靠性（xìng）、使用壽命、工作效率、潤滑要求等密切（qiē）相關。在（zài）齒輪（lún）傳遞動（dòng）力和改變速度的運動過程（chéng）中，齧合齒麵之間同時存在滾動和滑動摩擦，齒麵還受到脈動或交變彎曲（qǔ）應力的作用，還有（yǒu）齒（chǐ）麵可能（néng）發生磨損、膠合及疲勞破壞，因此要求齒輪（lún）具有（yǒu）優良的耐（nài）磨性能、抗接觸疲勞性能和抗彎曲疲勞性能，即要求齒（chǐ）輪（lún）材料（liào）表麵硬度高、強度（dù）高、芯部韌性好且硬化（huà）層分布合理。在實際選（xuǎn）用（yòng）中還應根據需要和使用條件如負荷、速度、溫度、可靠性、質量、精度、價格等因素來確定齒（chǐ）輪選材。

    目前，工業製造領域的（de）齒輪選材主要以鋼為主，包括各種低碳（tàn）鋼、中碳鋼、高碳鋼（gāng）和合金鋼。而鋁、鎂、鈦、銅合金、鑄鐵，甚（shèn）至塑料和木材等都可（kě）用於製作齒輪。通常（cháng），為了改善（shàn）和提高齒輪材料的性能或降（jiàng）低成本，可以采用化學處（chù）理、表麵強化處理以及（jí）複合處理等表麵改性技術。

    選取齒輪材料要充分考慮材料的經濟性、強度和齒輪精度等，不同設備的需求自然也（yě）大為不（bú）同。就儀器設備、家用器具、玩具等小負（fù）荷齒輪而言，可以選擇造價低、生產率高的複合塑料齒輪。而坦克、冷軋機等重負荷執行機械，則需要材料及加工要求更高的各（gè）種金屬和合金材料。如果在（zài）航（háng）空航天工（gōng）業中（zhōng）應用，則要求更（gèng）高的可靠性、精度（dù）和輕重量，製（zhì）造成本放在次要位置。